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本申请提出了检测包裹的方法、装置、计算设备、物流系统及存储介质。其中，一种检测包裹的方法，包括：获取包裹的外表面的点云数据；根据所述点云数据，确定所述包裹的外形特征；根据所述包裹的外形特征，确定所述包裹的规整度，其中，所述规整度表示包裹的表...
该专利属于杭州海康机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州海康机器人技术有限公司授权不得商用。

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