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本公开涉及一种路径覆盖方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：根据原始场景地图，确定待覆盖路径集合，所述待覆盖路径集合中包括多条待覆盖路径；在根据所述待覆盖路径集合执行覆盖处理的过程中，在检测到第一待覆盖路径上存在障碍物的情况下，对所...
该专利属于深圳市商汤科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市商汤科技有限公司授权不得商用。

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