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本发明提出一种AGV设备及其导航的控制方法，该AGV设备基于红外热成像仪和深度相机并基于数据处理模块的优化处理获得AGV车身周围的批注信息，并将该批注信息匹配的标注到(双目)高清相机获取的图像上。这样基于高清相机获取AGV周围图像并结合深度...
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