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本发明涉及一种封闭空间的地图处理方法、装置和可移动设备，属于可移动设备技术领域。该方法包括：获取可移动设备的多个自身位置；获取多个障碍物位置；基于所述障碍物位置获取边轮廓，所述边轮廓为由多个邻近的障碍物位置依次连接构成的闭合线；基于可移动设...
该专利属于速感科技(北京)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过速感科技(北京)有限公司授权不得商用。

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