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本发明提供一种基于lanelet框架的全局路径规划切割方法和系统，方法包括以下步骤：S1：基于lanelet框架下，将地图转换为由一段一段的lanelet拼接而成的地图；S2：根据定义的起点、终点和道路的行驶方向，利用Dijkstra算法进...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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