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本发明公开了一种车辆及其导航方法、惯性导航系统的修正方法、存储介质，所述惯性导航系统的修正方法包括：获取行驶路径交叉点的位置信息，并通过惯性导航系统获取车辆在所述行驶路径行驶时的航向角信息；根据所述交叉点的位置信息和所述航向角信息进行匹配，...
该专利属于北京汽车研究总院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京汽车研究总院有限公司授权不得商用。

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