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本发明公开了一种基于可靠性分析的多机器人协同定位与建图方法，属于同步定位与建图领域。该方法包括：基于距离加权与动态加权的SLAM模型，实现单机器人高精度建图与定位；基于以视点特征直方图为输入、多机器人之间相对位姿及其可靠性为输出的贝叶斯神经...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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