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本发明公开了一种新型行星减速动力单元，包括依次同轴连接的输出轴、行星齿轮机构、齿轮轴和驱动电机，所述行星齿轮机构包括内齿盘、至少三个沿轴线方向周向均匀分布的双联齿轮；所述双联齿轮包括同轴一体连接的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的分度圆半径...
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