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本发明提供了一种洗衣机的减速离合装置、洗衣机及其控制方法，洗衣机的减速离合装置包括减速机构，所述的减速机构包括可双向转动的制动轮以及与所述制动轮固定连接的脱水轴，还包括用于双向制动所述制动轮的制动机构。本发明的减速离合装置的制动轮可双向转动...该专利属于青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司授权不得商用。