一种洗衣机的减速离合装置、洗衣机及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种洗衣机的减速离合装置、洗衣机及其控制方法，洗衣机的减速离合装置包括减速机构，所述的减速机构包括可双向转动的制动轮以及与所述制动轮固定连接的脱水轴，还包括用于双向制动所述制动轮的制动机构。本发明专利技术的减速离合装置的制动轮可双向转动，从而带动内桶具有更多旋转方式，理论上可提供更多的洗涤方式：通过制动机构对制动轮进行锁定，减速离合装置单驱动波轮转动的洗涤方式；通过制动机构对制动轮解除锁定，制动轮随之可双向自由转动，减速离合装置单驱动波轮转动、内桶自由转动的洗涤方式，在洗衣机整个洗涤过程中，可以采用多种组合洗涤方式，洗涤更充分，衣物更洁净，提升用户使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机的减速离合装置、洗衣机及其控制方法
本专利技术涉及洗衣设备
，具体地，涉及一种洗衣机的减速离合装置、洗衣机及其控制方法。
技术介绍
洗衣机，作为一种家用电器，逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分，而全自动波轮洗衣机作为一种主要的洗衣机类型，其应用范围也越来越广泛。现有全自动波轮洗衣机的工作方式一般为，洗涤和漂洗时，驱动装置通过减速离合装置驱动洗衣机的波轮正反转，脱水时，驱动装置通过减速离合装置驱动洗衣机的波轮和洗涤桶同步高速转动。然而随着科技的高速发展，现有全自动波轮洗衣机单纯依靠波轮搅拌水流的洗涤方式对于衣物洗涤效果的提升越发有限，因此，如何增加全自动波轮洗衣机的洗涤多样性，以提升洗涤效果成为一个急需解决的技术问题。现已有一些专利针对这一问题提出了解决方案，例如申请号为：02804912.8，名称为一种用于产生双向转动的传动机构、用于产生双向洗涤的洗衣机和方法及相关的内桶和搅拌器的中国专利技术专利，该专利公开了一种适合于在洗衣机中使用的产生双向驱动的传动机构，其包括一个动力输入端和两个动力输出端，其中一个动力输出端与一个搅拌器轴(10)相连，并使搅拌器轴沿第一方向转动；而其另一动力输出端与一个内桶轴(11)相连，并使内桶轴沿与第一方向相反的第二方向转动。一种用于产生双向洗涤的洗衣机以及一种能够在洗衣机中产生双向洗涤的洗涤方法。一种用于洗衣机的搅拌器和内桶。该专利公开了一种可使洗衣机产生双向驱动的传动机构，同时在说明书中公开了该传动机构的具体结构，由说明书和附图的内容可知，该专利在某种程度上解决了现有全自动波轮洗衣机洗涤时动力驱动方式单一的问题，但是其公开的传动机构结构复杂，制造装配难度高，制造成本高等问题。再例如申请号为：201310408108.X，名称为：全自动洗衣机的中国专利技术专利申请，该专利技术公开了一种全自动洗衣机，包括外桶、内桶、波轮及驱动装置，所述的驱动装置包括至少两个转子和至少一个定子，其中一转子与内桶轴连接，还有一转子与波轮轴连接；所述的驱动装置为变频直驱电机，所述的转子、定子、内桶轴及波轮轴同轴设置，内桶轴中空，波轮轴设于内桶轴中；所述的洗衣机洗涤时波轮与内桶同向转动，或者互为反向转动，或者波轮、内桶之一转动，脱水时波轮与内桶同向同速转动。该专利技术所述的洗衣机，其通过两个转子各自与内桶轴和波轮轴连接，通过双转子分别驱动内桶和波轮转动，这种结构在很大程度上降低了驱动系统的重量、体积和成本，提高了传动效率和稳定性。由上述两篇公开的专利申请文献可知，现有解决洗衣机水流多样性的两种主要构思：方式一、设计一种可输出双向动力的减速离合装置实现洗衣机洗涤过程中的双向洗涤，增强水流效果；方式二、设计一种具有双向动力输出的驱动电机，分别驱动波轮和内桶实现洗衣机洗涤过程中的双向洗涤，增强水流效果。上述方式一存在有减速离合装置结构复杂，安装困难以及控制方法复杂的弊端，方式二存在具有双向动力输出的驱动电机的成本高的弊端。有鉴于此，如何增加洗涤方式的多样性，并在多种洗涤方式之间进行切换以选择最佳的洗涤方式便成为本申请所要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的第一专利技术目的是提供一种可实现多种洗涤方式组合的减速离合装置，具体地，采用了如下的技术方案：一种洗衣机的减速离合装置，包括减速机构，所述的减速机构包括可双向转动的制动轮以及与所述制动轮固定连接的脱水轴，还包括用于双向制动所述制动轮的制动机构。进一步地，所述的制动机构包括在第一方向上对制动轮进行制动的第一制动带组件和在与第一方向相反的第二方向上对制动轮进行制动的第二制动带组件，第一制动带组件与第二制动带组件传动连接，所述减速离合装置包括牵引器，所述的牵引器连接第一制动带组件/第二制动带组件带动两者同步动作。进一步地，所述的第一制动带组件包括第一制动带、第一制动臂、第一制动杆转轴、第一连接杆以及第一扭簧，所述的第一制动臂可转动的安装在固定设置的第一制动杆转轴上，所述的第一连接杆固定在第一制动臂上，所述的第一制动带可转动的安装在第一连接杆上，所述的第一扭簧安装在第一制动杆转轴上且一端止抵在第一制动臂上用于为第一制动臂提供弹性力复位抱紧；第二制动带组件包括第二制动带、第二制动臂、第二制动杆转轴、第二连接杆以及第二扭簧，所述的第二制动臂可转动的安装在固定设置的第二制动杆转轴上，所述的第二连接杆固定在第二制动臂上，所述的第二制动带可转动的安装在第二连接杆上，所述的第二扭簧安装在第二制动杆转轴上且一端止抵在第二制动臂上，第二扭簧处于弹性压缩状态为第二制动臂提供弹性力保持第二制动带抱紧；所述的第一制动臂上具有与第二连接杆止抵的限位槽，第一制动臂转动带动第一制动带松开，限位槽远离第二连接杆，第二连接杆在第二扭簧的弹性力下沿限位槽滑动，同时带动第二制动带松开。进一步地，包括离合机构，离合机构包括可往复运动的离合套和拨动离合套往复运动的拨叉组件，所述的牵引器牵引第一制动带组件/第二制动带组件和拨叉组件动作，所述的牵引器具有牵引第一制动带组件、第二制动带组件松开制动轮的第一牵引行程和牵引第一制动带组件、第二制动带组件松开制动轮，拨叉组件拨动离合套至啮合位置的第二牵引行程。进一步地，所述的减速机构包括输入轴和套设在输入轴外部的输入轴套，离合机构包括套设在输入轴上与之共同转动的转矩轴套，所述的离合套套设在输入轴套上并可沿其轴线方向往复运动；所述的拨叉组件包括拨叉、拨叉座和拨叉臂机构，拨叉臂机构包括拨叉臂、拨叉臂转轴以及拨叉臂扭簧，所述的拨叉臂可转动的安装在固定设置的拨叉臂转轴上，所述的拨叉臂扭簧安装在拨叉臂转轴上且一端止抵在拨叉臂上用于为拨叉臂提供弹性力复位，所述的拨叉臂具有与所述第一制动带组件的第一制动臂间隔一定距离设置的触发部；所述拨叉的一端限位在离合套外周上拨动其往复运动，拨叉的中部可转动的安装在拨叉座上形成杠杆结构，拨叉的另一端与所述拨叉臂抵接；所述牵引器处于第一牵引行程拉动第一制动带组件，第一制动带组件松开第一制动带，第一制动带组件带动第二制动带组件松开第二制动带，第一制动臂与触发部之间具有一定间隔；所述牵引器处于第二牵引行程拉动第一制动带组件，第一制动带组件松开第一制动带，第一制动带组件带动第二制动带组件松开第二制动带，第一制动臂止抵在触发部触发拨叉臂转动，拨叉同步动作，离合套运动至与转矩轴套啮合。进一步地，还包括具有内部腔室的壳体，所述的制动轮设置在所述壳体的内部腔室内，所述的制动轮包括具有开口容纳腔的制动轮本体和与制动本体的开口端固定连接的制动轮轴，所述的制动轮轴与所述的壳体之间设置双向转动轴承。本专利技术的第二专利技术目的是提供一种具有上述减速离合装置的洗衣机，具体地，采用了如下的技术方案：一种具有所述减速离合装置的洗衣机，包括内桶和设置在内桶内的波轮，所述的减速机构包括波轮轴，所述的波轮轴与波轮固定连接，所述的脱水轴与内桶固定连接。进一步地，还包括外桶，外桶上具有排水口，外桶底部安装控制排水口开闭的排水阀；所述的减速机构包括在第一方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣机的减速离合装置，其特征在于，包括减速机构，所述的减速机构包括可双向转动的制动轮以及与所述制动轮固定连接的脱水轴，还包括用于双向制动所述制动轮的制动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机的减速离合装置，其特征在于，包括减速机构，所述的减速机构包括可双向转动的制动轮以及与所述制动轮固定连接的脱水轴，还包括用于双向制动所述制动轮的制动机构。


2.根据权利要求1所述的减速离合装装置，其特征在于，所述的制动机构包括在第一方向上对制动轮进行制动的第一制动带组件和在与第一方向相反的第二方向上对制动轮进行制动的第二制动带组件，第一制动带组件与第二制动带组件传动连接，所述减速离合装置包括牵引器，所述的牵引器连接第一制动带组件/第二制动带组件带动两者同步动作。


3.根据权利要求2所述的减速离合装置，其特征在于，所述的第一制动带组件包括第一制动带、第一制动臂、第一制动杆转轴、第一连接杆以及第一扭簧，所述的第一制动臂可转动的安装在固定设置的第一制动杆转轴上，所述的第一连接杆固定在第一制动臂上，所述的第一制动带可转动的安装在第一连接杆上，所述的第一扭簧安装在第一制动杆转轴上且一端止抵在第一制动臂上用于为第一制动臂提供弹性力复位抱紧；
第二制动带组件包括第二制动带、第二制动臂、第二制动杆转轴、第二连接杆以及第二扭簧，所述的第二制动臂可转动的安装在固定设置的第二制动杆转轴上，所述的第二连接杆固定在第二制动臂上，所述的第二制动带可转动的安装在第二连接杆上，所述的第二扭簧安装在第二制动杆转轴上且一端止抵在第二制动臂上，第二扭簧处于弹性压缩状态为第二制动臂提供弹性力保持第二制动带抱紧；
所述的第一制动臂上具有与第二连接杆止抵的限位槽，第一制动臂转动带动第一制动带松开，限位槽远离第二连接杆，第二连接杆在第二扭簧的弹性力下沿限位槽滑动，同时带动第二制动带松开。


4.根据权利要求2或3所述的减速离合装置，其特征在于，包括离合机构，离合机构包括可往复运动的离合套和拨动离合套往复运动的拨叉组件，所述的牵引器牵引第一制动带组件/第二制动带组件和拨叉组件动作，所述的牵引器具有牵引第一制动带组件、第二制动带组件松开制动轮的第一牵引行程和牵引第一制动带组件、第二制动带组件松开制动轮，拨叉组件拨动离合套至啮合位置的第二牵引行程。


5.根据权利要求4所述的减速离合装置，其特征在于，所述的减速机构包括输入轴和套设在输入轴外部的输入轴套，离合机构包括套设在输入轴上与之共同转动的转矩轴套，所述的离合套套设在输入轴套上并可沿其轴线方向往复运动；
所述的拨叉组件包括拨叉、拨叉座和拨叉臂机构，拨叉臂机构包括拨叉臂、拨叉臂转轴以及拨叉臂扭簧，所述的拨叉臂可转动的安装在固定设置的拨叉臂转轴上，所述的拨叉臂扭簧安装在拨叉臂转轴上且一端止抵在拨叉臂上用于为拨叉臂提供弹性力复位，所述的拨叉臂具有与所述第一制动带组件的第一制动臂间隔一定距离设置的触发部；
所述拨叉的一端限位在离合套外周上拨动其往复运动，拨叉的中部可转动的安装在拨叉座上形成杠杆结构，拨叉的另一端与所述拨叉臂抵接；
所述牵引器处于第一牵引行程拉动第一制动带组件，第一制动带组件松开第一制动带，第一制动带组件带动第二制动带组件松开第二制动带，第一制动臂与触发部之间具有一定间隔；
所述牵引...

【专利技术属性】
技术研发人员：王得军，张刚金，赵新宇，傅晓东，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37