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一种具有水质采集与监测功能的小型潜水器装置，包括壳体，壳体尾端设有推进器，壳体两侧对称设有侧翼辅助螺旋桨，壳体内设有控制器、传感器组件、信号传输装置、水质采集装置和无线充电装置；水质采集装置还连接用于清理水质采集装置上污渍的清洗装置。装置的...
该专利属于三峡大学所有，仅供学习研究参考，未经过三峡大学授权不得商用。

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