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本发明提供了一种车辆发动机主动减振方法及设备。所述方法包括：获取发动机曲轴的转速信号，将转速信号滤波后得到参考信号；获取激振器周边的误差传感器的反馈信号，根据参考信号及反馈信号，采用多误差最小均方算法得到每个激振器的控制信号；根据控制信号控...
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