温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种路面附着系数确定系统和方法。该路面附着系数确定系统，首先通过采用回正力矩估计模块根据包含有转向执行电机电流值、运行速度、航向角、纵向加速度、横向加速度和横摆角速度等的车辆运行参数确定回正力矩，其次采用质心侧偏角估计模块结合车辆...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。