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高级驾驶员辅助系统、具有其的车辆及控制车辆的方法。一种控制车辆的方法，包括以下步骤：由摄像头获得前方道路的图像；由控制器从所获得的道路图像中识别前车道的曲率；由控制器基于由障碍物检测器检测到的障碍物信息获得另一车辆的位置信息和速度信息；由储...
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