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本发明实施例提供了一种车辆避障方法、电子设备及存储介质，应用于自动驾驶技术领域，上述方法包括：获得车辆的行驶信息以及障碍物的障碍物信息。根据障碍物信息确定车辆行驶的通道上是否存在目标障碍物，若为是，则实时确定不存在障碍物的安全转向方向。向车...
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