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本发明提出一种车辆及其附着能力识别方法和装置，其中，车辆的附着能力识别方法包括以下步骤：获取所述车辆中每个驱动电机的转矩、所述车辆的实际纵向加速度和所述车辆中每个车轮的轮速对应的参考车速；根据所述每个驱动电机的转矩、所述实际纵向加速度和所述...
该专利属于北京宝沃汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京宝沃汽车股份有限公司授权不得商用。

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