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本申请公开了一种墙体彩绘机的移动控制方法、装置及墙体彩绘机，包括：运动小车平台和安装在运动小车平台上的彩绘机机身；彩绘机机身包括：控制箱，打印头，以及分别位于彩绘机机身左右两侧的左距离传感器和右距离传感器；打印头、左距离感应器和右距离感应器...
该专利属于北京华科恒润智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京华科恒润智能科技有限公司授权不得商用。

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