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本发明提供了一种机器人安全保护装置及方法，包括：力传感器，所述力传感器固定在机器人杆件上；保护外壳，所述的保护外壳置于机器人外，仅通过上述力传感器与机器人相连；处理单元，所述处理单元实时收集力传感器的信号，分析保护外壳的受力情况，检测机器人...
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