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本申请涉及一种机械臂夹具，其包括主体、卡爪、传动件、第一驱动组件以及第二驱动组件；主体用于连接至多关节机械手；卡爪滑动连接于主体，且滑动方向垂直主体的长度方向；卡爪沿主体的周向间隔设有四个；且相邻两个卡爪的滑动方向相互垂直；传动件设于四个，...
该专利属于浙江京速机床附件有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江京速机床附件有限公司授权不得商用。

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