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本发明提供了基于人体动态臂力估计模型的人‑机器人协同控制方法，包括以下步骤：采用小波滤波算法对采集的上肢肌肉及转角数据进行去噪处理，去除原始数据中的高斯白噪声；采用改进的均方根滤波器提取去噪后肌电信号的幅值信息，并通过离散低通滤波器进行平滑...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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