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本申请实施例提供一种基于柔性机器人的直接力反馈遥操作方法及装置，方法包括：主手将位姿信息发送给从手，主从手速度关系可以表示为：...
该专利属于珞石(山东)智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珞石(山东)智能科技有限公司授权不得商用。

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