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一种医用机械臂的控制方法，包括：在控制界面显示医用机械臂的三维模型；检测控制界面上的第一操作，第一操作用于控制三维模型的运动；响应于检测到的第一操作，发送运动控制命令，以控制医用机械臂的运动。...
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