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本实用新型提供了空间机械臂悬吊微重力模拟装置，属于仿真实验领域，包括机械摆臂安装平台、六自由度台和相机，实时测量六自由度台上的靶标点，得出六自由度台的位置与姿态变化，控制机械摆臂安装平台跟随六自由度台运动；机械摆臂安装平台包括全向移动平台、...
该专利属于天津航天机电设备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过天津航天机电设备研究所授权不得商用。

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