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本申请涉及一种摆动式车辆转向装置，其包括转向机构、驱动机构及摆动机构，转向机构包括，第一转向件；第二转向件；第三转向件；第四转向件；驱动机构包括，套筒，第一驱动件，第二驱动件，第一摆动件；摆动机构包括第二摆动件，第三摆动件，第三转向件与第二...
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