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本实用新型提供了一种永磁直驱电机与轴箱一体式橡胶轮驱动结构，包括中部的永磁电机、走行轮、轴箱；永磁电机包括外部的电机壳、定子、励磁线圈、电机轴；轴箱包括轴箱体、轴箱体两端的轴箱端盖，轴箱体与电机壳固定连接成为一体；轴箱外部设有整体式轴承，电...
该专利属于西南交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南交通大学授权不得商用。

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