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本发明涉及一种机器人超声扫描控制方法、系统、设备及存储介质，机器人超声扫描控制方法包括以下步骤，S1，根据预先设置的期望超声图像特征S...
该专利属于华中科技大学同济医学院附属协和医院;武汉库柏特科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学同济医学院附属协和医院;武汉库柏特科技有限公司授权不得商用。

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