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本实用新型公开了一种基于麦轮全方位转向功能的移动机器人上下楼机构，包括载物平台的水平保持机构，控制面板安装盒和麦轮，安装在麦轮外侧支架盘及其中心处能旋转一定角度的旋转机构，能随旋转机构运动的锚形件，还包括连接锚形件的弹簧和限制锚形件运动位置...
该专利属于西安文理学院所有，仅供学习研究参考，未经过西安文理学院授权不得商用。

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