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本实用新型涉及一种包括制动器异常检测的多关节机器人，其特点在于，一种多关节机器人，包括机械臂以及若干个关节，所述关节包括：壳体；电机；制动器，所述制动器包括：抱闸片，套设于电机轴以跟随所述电机轴转动；挡杆，所述挡杆包括伸出状态和缩回状态，所...
该专利属于苏州艾利特机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州艾利特机器人有限公司授权不得商用。

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