温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本实用新型公开了一种水下三自由度机械臂，包括第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、上臂组件、下臂组件、第一连接件和第二连接件，第三驱动模块上的第二推杆轴伸长和收缩，带动第一连接件绕第三铰链转动，进而带动上臂组件转动，第二驱动模块上的第二...该专利属于青岛罗博飞海洋技术有限公司;珠海罗博飞海洋科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛罗博飞海洋技术有限公司;珠海罗博飞海洋科技有限公司授权不得商用。