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本实用新型属于自动焊接和机械臂设计技术领域，具体涉及用于自动焊接的多自由度机械臂。包括底座、设于底座上的竖直转轴、设于竖直转轴上的旋转底座、设于旋转底座上的水平转轴、设于水平转轴上的旋转臂、设于旋转臂末端上的连接转珠和设于连接转珠上的焊枪；...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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