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本实用新型属于自动焊接和机械臂设计技术领域，具体涉及基于软体机械抓手的自动焊接系统。包括自动焊接装置和软体机械抓手装置；所述自动焊接装置包括导轨、滑块和自动焊接机械手；所述自动焊接机械手包括底座、竖直转轴、旋转底座、水平转轴、设旋转臂、连接...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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