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本发明公开了一种自驱动设备系统，包括:边界线，用于规划出所述自驱动设备的工作区域；信号发射单元，与所述边界线电性连接，用于产生边界信号并发送给所述边界线，所述边界信号流经所述边界线时能够产生磁场；以及自驱动设备，包括：信号接收模块，用于感应...
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