自驱动设备系统及其边界线断线检测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自驱动设备系统，包括:边界线，用于规划出所述自驱动设备的工作区域；信号发射单元，与所述边界线电性连接，用于产生边界信号并发送给所述边界线，所述边界信号流经所述边界线时能够产生磁场；以及自驱动设备，包括：信号接收模块，用于感应所述边界信号产生的磁场变化以生成边界线感应信号；控制模块，用于：接收所述边界线感应信号，判断所述边界线是否断线；在所述边界线感应信号的相关参数小于等于预定阈值时判断所述边界线断线。本发明专利技术公开的自驱动设备系统及其边界线断线检测方法能够快速准确识别边界线断线位置。检测方法能够快速准确识别边界线断线位置。检测方法能够快速准确识别边界线断线位置。

【技术实现步骤摘要】
自驱动设备系统及其边界线断线检测方法


[0001]本专利技术涉及一种园林工具，具体涉及一种自驱动设备系统及其边界线断线检测方法。

技术介绍

[0002]通常，自驱动设备例如割草机等户外园艺类切割工具上都设置有用于推行的操作把手，操作把手上靠近握持部位设置有方便操作者操作控制的开关盒及控制机构。割草机依靠操作者施加于操作把手的推力于地面行进并进行切割操作，操作者操作这种推行式割草机的劳动强度非常大。随着人工智能的不断发展，能够自行走的自驱动设备也得到了发展。由于自驱动设备可以自动行走，执行预先设置的相关任务，无需人为的操作与干预，极大的节省了人力物力，为操作者带来方便。
[0003]自驱动设备的出现给用户带来了极大的便利，让用户可以从繁重的园艺护理劳动中解脱出来。但是，自驱动设备通常在边界线内移动，边界线和信号发射单元连接，信号发射单元产生边界信号发送给边界线，自驱动设备识别边界信号以控制自驱动设备在边界线内移动。但边界线在发生断线故障时，很难快速发现断线位置，而影响到自驱动设备的工作。

技术实现思路

[0004]为解决现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自驱动设备系统，包括:边界线，用于规划出所述自驱动设备的工作区域；信号发射单元，与所述边界线电性连接，用于产生边界信号并发送给所述边界线，所述边界信号流经所述边界线时能够产生磁场；以及自驱动设备，包括：信号接收模块，用于感应所述边界信号产生的磁场变化以生成边界线感应信号；控制模块，用于：接收所述边界线感应信号，判断所述边界线是否断线；在所述边界线感应信号的相关参数小于等于预定阈值时判断所述边界线断线。2.如权利要求1所述的自驱动设备系统，其特征在于：所述边界信号为交变的电流信号。3.如权利要求1所述的自驱动设备系统，其特征在于：所述自驱动设备的工作模式包括：全自动割草模式和断线检测模式。4.如权利要求3所述的自驱动设备系统，其特征在于：所述控制模块被配置为：在所述边界线感应信号的幅值小于等于第一预定阈值时，控制所述自驱动设备的工作模式为断线检测模式；在所述边界线感应信号的幅值大于第一预定阈值时，控制所述自驱动设备的工作模式为全自动割草模式。5.如权利要求1所述的自驱动设备系统，其特征在于：所述控制模块进一步被配置为：通过所述边界线感应信号与正弦函数或余弦函数进行乘加运算以获取边界线感应信号的幅值；若所述边界线感应信号的幅值小于等于第一预定阈值时，判断所述边界线断线。6.如权利要求3所述的自驱动设备系统，其特征在于：在所述断线检测模式时，所述自驱动设备的运行具有回归所述信号发射单元和沿着所述边界线行走两个步骤。7.如权利要求6所述的自驱动设备系统，其特征在于：所述控制模块被配置为：在所述断线检测模式时，控制所述自驱动设备回归所述信号发射单元；根据所述边界线感应信号控制所述自驱动设备沿着所述边界线行走；在所述边界线感应信号的幅值小于等于第二预定阈值时，判断所述自驱动设备所在的所述边界线的位置为断线位置。8.如权利要求1所述的自驱动设备系统，其特征在于：所述自驱动设备还包括：交互界面，与所述控制模块可通信地连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏伟，杨德中，
申请(专利权)人：南京德朔实业有限公司，
类型：发明
国别省市：