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主要就是以输出动力来控制刹车，以激光雷达波来搜索车前信息，中央处理器后下达刹车通电命令，使通过齿轮转换要改变方向和速度，2是通过电路的正负极来改变电路，和反转的时间长短来改变刹车效果。短来改变刹车效果。
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