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本发明提供一种机械手抓取物体的分级调速的方法，包括以下步骤：接收抓取指令，电机以恒定的第一速度带动机械手向夹紧方向运转直至机械手接触被抓物体且机械手的作用力达到第一预设数值；电机继续以第二速度带动机械手向夹紧方向运转，直至机械手的作用力达到...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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