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本发明公开了一种清洁设备、清洁设备控制方法及装置，包括：主控模块、光发射模块和光接收模块，光发射模块包括主发射单元和辅发射单元；主发射单元和辅发射单元用于依次向地面发射不同波长的光信号；接收模块用于接收主发射单元发射光信号的第一反射信号和辅...
该专利属于美的集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过美的集团股份有限公司授权不得商用。

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