清洁设备、清洁设备控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种清洁设备、清洁设备控制方法及装置，包括：主控模块、光发射模块和光接收模块，光发射模块包括主发射单元和辅发射单元；主发射单元和辅发射单元用于依次向地面发射不同波长的光信号；接收模块用于接收主发射单元发射光信号的第一反射信号和辅发射单元发射光信号的第二反射信号，并将第一反射信号转换为第一电信号以及第二反射信号转换为第二电信号并传输至主控模块；主控模块用于根据所述第一电信号和第二电信号识别地面类型，并根据识别的地面类型调节地刷的转速。本发明专利技术实现了地面类型的自动识别，并还能根据识别结果实现地刷旋转速度的自动控制，可以提升用户使用体验。用体验。用体验。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备、清洁设备控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及电子设备
，具体涉及一种清洁设备、清洁设备控制方法及装置。

技术介绍

[0002]目前，清洁设备(如吸尘器)的地刷刷头采用的是适合于地板和地毯复合场景的双滚刷，并且在地毯使用场景中，为了避免地毯磨损，要求地刷的旋转速度不能太高。
[0003]在现有技术中，需要用户根据使用需求，通过手动开关切换使用场景，以使清洁设备在不同使用场景下使用不同的旋转速度控制地刷。由于用户在使用清洁设备过程中，需要频繁手动切换，因此用户使用体验比较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对上述现有技术的不足提出的一种清洁设备、清洁设备控制方法及装置，该目的是通过以下技术方案实现的。
[0005]本专利技术的第一方面提出了一种清洁设备，包括：主控模块、光发射模块和光接收模块，所述光发射模块包括主发射单元和辅发射单元；
[0006]所述主发射单元和所述辅发射单元，用于依次向地面发射不同波长的光信号；
[0007]所述光接收模块，用于接收主发射单元发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：主控模块、光发射模块和光接收模块，所述光发射模块包括主发射单元和辅发射单元；所述主发射单元和所述辅发射单元，用于依次向地面发射不同波长的光信号；所述光接收模块，用于接收主发射单元发射光信号的第一反射信号和辅发射单元发射光信号的第二反射信号，并将第一反射信号转换为第一电信号以及第二反射信号转换为第二电信号并传输至主控模块；所述主控模块，用于根据所述第一电信号和第二电信号识别地面类型，并根据识别的地面类型调节地刷的转速。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述辅发射单元包括至少一个辅光源；所述光接收模块，具体用于接收辅发射单元中每一辅光源发射光信号的第二反射信号，并将每一第二反射信号转换为第二电信号；其中，各个辅光源发射光信号的波长均不相同。3.一种清洁设备控制方法，所述方法应用于上述权利要求1-2任一项所述清洁设备的主控模块，其特征在于，所述方法包括：接收光接收模块发送的第一电信号和第二电信号；根据所述第一电信号和第二电信号识别地面类型；根据识别的地面类型调节地刷的转速。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一电信号和第二电信号识别地面类型，包括：确定所述第一电信号与预先为主发射单元设定的临界值之间的第一差值；根据所述第一差值大于等于第一阈值，依据第一电信号和所述临界值识别地面类型；根据所述第一差值小于第一阈值，利用第二电信号识别地面类型。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，依据第一电信号和所述临界值识别地面类型，包括：根据第一电信号小于所述临界值，确定地面类型为地毯；根据第一电信号大于所述临界值，确定地面类...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文进，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：