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本公开提供了一种位姿优化方法、装置、电子设备及存储介质，该位姿优化方法包括：基于移动设备拍摄的第一图像，确定移动设备的当前预测位姿；第一图像包括移动设备处于当前位置时拍摄的当前帧图像以及移动设备处于当前位置之前的起始位置时拍摄的起始帧图像；...
该专利属于浙江商汤科技开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江商汤科技开发有限公司授权不得商用。

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