温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种编码器数据处理方法，包括：构建微分跟踪器；获取编码器反馈位置数据并输入信号u；基于所述微分跟踪器生成滤波后的反馈位置数据以及转速数据；将所述微分跟踪器的输出转速数据作为速度环的反馈，在不同的速度环增益下进行电机速度环性能调试...
该专利属于深圳市微秒控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市微秒控制技术有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。