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本发明涉及一种基于示范数据强化学习技术的水下航行器自主上浮控制方法，属于海洋设备控制技术领域，本发明基于深度强化学习中“演员
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该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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