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本发明公开了一种闸阀毛坯无接触式自找正装夹系统及自找正装夹方法，系统包括具有机器人夹爪装置的机器人本体、3D视觉系统、控制系统、上料装置，机器人夹爪装置用于抓取并移动待装夹的闸阀毛坯，3D视觉系统用于对闸阀毛坯进行三维扫描，控制系统用于生成...
该专利属于苏州名匠阀门设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州名匠阀门设备有限公司授权不得商用。

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