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本发明公开了一种不确定环境下的无人机集群协同目标分配设计方法，具体为：针对无人机集群运动环境复杂不确定性强的特性，将无人机集群协同目标分配问题抽象为优化问题，建立协同目标分配的目标函数；基于权重自适应的方法评估目标对无人机的威胁值；建立导弹...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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