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本发明提供了一种在已有地图的基础上更新局部地图的方法、系统及介质，涉及局部地图更新技术领域，该方法包括：步骤1：判断需要进行更新的地图区域，再将机器人移动至需要更新的区域；步骤2：根据需要更新的区域，生成初始化图；步骤3：得到初始化图后，向...
该专利属于上海景吾智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海景吾智能科技有限公司授权不得商用。

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