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本发明涉及新型视觉引导机器人移动抓取系统及工艺，其包括旋转设置的旋转盘托手，其上具有罐体件组件，在旋转盘托手四周依次分布有上料工位、称重工位、加热工位、抽检工位、调整工位及出料工位；上料工位，具有上料机械手，用于将物料送入罐体件组件中；称重...
该专利属于辽宁科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁科技学院授权不得商用。

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