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本发明公开了一种基于NDT算法的里程计方法，属于里程计计算技术领域，包括S1、通过雷达绘制运行环境区域，并将区域划分成大小相同的单元格；S2、获取雷达相邻帧的激光数据，利用前一帧数据建立参考点云网络；S3、通过对后一帧激光数据进行偏移参数转...
该专利属于意欧斯物流科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过意欧斯物流科技（上海）有限公司授权不得商用。

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