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本发明公开了一种基于视觉—惯性的物体三维尺寸测量方法，利用单目相机和IMU作为传感获取设备，通过相机参数标定、图像进行目标物体检测、传感器运动姿态估计以建立物体三维对偶椭球面及其在多视图中的投影轮廓的数学方程，最后计算物体的三维最小包络盒机...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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