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本发明涉及一种具有卷扬机构的设备的速度控制方法、装置、起重机、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：实时获取设备的卷扬机构中卷扬手柄的位置偏移信息；在所述位置偏移信息满足停车控制条件时，根据所述位置偏移信息生成位移变化速率；在所述位移变化速...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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