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一种多线激光雷达的激光出射角度测量方法及其系统和电子设备。该多线激光雷达的激光出射角度测量方法包括步骤：获取一光斑图像，其中该光斑图像是通过红外相机拍摄经由待测量的多线激光雷达发射的激光在标板上形成的点状光斑而获得的图像；处理该光斑图像，以...
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