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本发明使得即使相机以偏离的角度安装，也可以基于由相机拍摄的图像来准确地计算到被摄体的距离。在本发明中，输入由具有广角镜头的相机拍摄的图像并进行畸变校正，并且生成校正图像。另外，计算真实世界中的垂直对象在校正图像中的倾斜度，基于垂直对象的倾斜...
该专利属于索尼半导体解决方案公司所有，仅供学习研究参考，未经过索尼半导体解决方案公司授权不得商用。

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