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本发明公开了一种自动控制的有源磁齿轮，包括内转子、调磁块、绕组和外转子。本发明的有益效果是：在调磁块间的空隙中加入了电枢绕组，通过绕组电流产生的磁场与外转子永磁体产生的磁场间的相互作用产生电磁转矩以及内外转子上永磁体产生磁场间的相互作用产生...
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